СамГМУ Autoplan

Autoplan — система для планирования и контроля оперативного вмешательства. Это многофункциональный комплекс, который позволяет на основе предоперационных исследований, таких как МРТ и КТ, планировать хирургические операции, используя построение 3D-модели внутренних органов и тканей.

Autoplan помогает планировать хирургическое вмешательство, создавая индивидуальную анатомическую модель внутренних органов и тканей пациента. Визуализируются как патологические образования, так и здоровые органы, что крайне важно для хирурга.

Далее хирург работает с 3D-моделью, определяя план действий. Полученная информация дает возможность начать операцию с лучшим пониманием расположения новообразования по отношению к другим органам и объему хирургического вмешательства. Высокая точность модели позволяет использовать ее для навигации с дополненной реальностью, при этом погрешность наложения не превышает 5 миллиметров.

Autoplan предоставляет возможность детализировать структуры органов и, соответственно, более тщательно планировать направление диссекции (разрезов). В первой версии разработчики сосредоточились на четырех областях применения системы: торакальной хирургии, абдоминальной хирургии, кардиологии и операциях на печени.

В торакальной хирургии систему применяют при политравмах, опухолях легких для определения положения новообразования и расчета кратчайшего пути для пункции. Система также определяет и визуализирует места инвазии при опухолях забрюшинного пространства. В кардиологии — визуализирует течение крови в местах образования тромбов. В абдоминальной хирургии «Автоплан» строит дерево сосудов и разделяет печень на сегменты, что способствует принятию правильных решений при резекции. Все это снижает риск кровотечений, обеспечивает максимальную безопасность и эффективность сложных хирургических вмешательств с минимальными повреждениями тканей пациента.

Особенности:

Стереокамера

Основной элемент системы.
Осуществляет детекцию инструментария в ИК-диапазоне.
Дополнительная камера для протоколирования операции.
Быстрое техническое обслуживание и ремонт за счет локализации производства.

Дополнительная стойка

Обеспечивает дополнительную визуализацию в операционной.
Поставляется опционально.

Беспроводная педаль

Позволяет хирургу дистанционно управлять системой.

Программное обеспечение

Интуитивно понятный интерфейс на русском и английском языках.
Пошаговый характер работы: от выбора области применения до навигации.
Возможность разработки программных модулей под заказ.

Инструментарий

Специальный инструмент со световозвращающей системой сфер собственного производства.
Определение положения инструмента хирурга.
Изготовление инструмента по индивидуальному заказу.

Планирование

На основе данных КТ/МРТ выполняется сегментирование анатомических структур и построение индивидуальных 3D-моделей.
Визуализация медицинских изображений и трехмерное представление целевых структур позволяет спланировать траекторию доступа и сформировать детальный план операции.

Управление

Регистрация пациента является основой для проведения операции с навигационной системой, совмещая реальный объект и персонализированную 3D-модель. Движение указателя на 3D-модели и на плоских срезах соответствует реальному перемещению навигационного указателя.
Беспроводные педали и панель управления обеспечивают дистанционное управление системой в стерильной зоне.
Система также оснащена сенсорным экраном для удобства управления.

Контроль

На каждом этапе операции с помощью навигационного инструмента и визуализации его кончика на проекциях КТ/МРТ хирург осуществляет интраоперационный контроль.
Система AUTOPLAN позволяет определить кратчайшее расстояние от кончика инструмента до целевой структуры.

Стереокамера:

Индикация опасных зон.
Режим для отслеживания функционально важных зон, повреждение которых может привести к необратимым последствиям. Любая сегментированная анатомическая структура может быть назначена опасной зоной. Индикация позволяет снизить риски травматизации пациента.

Звуковая индикация при приближении к опасной зоне.
Цветовая индикация на экране.

Панель управления

Беспроводное управление функциями навигации во время операции. Повышает эффективность работы и упрощает взаимодействие с системой в стерильной зоне. Управление осуществляется с использованием любого навигационного инструмента.

Просмотр срезов выбранной серии.
Масштабирование изображений.
Взаимодействие с трехмерной моделью.
Изменение отображения срезов в глубину.
Изменение раскладки окон.
Пролистывание срезов по заданной траектории.
Управление режимами навигации.
Взаимодействие с внешней камерой.
Проведение калибровки.
Основное преимущество использования панели управления – управление навигацией из стерильной зоны без помощи ассистента.

Дорегистрация

Возможность уточнения регистрации без ее отмены. Для повышения точности не требуется повторная регистрация пациента: можно быстро добавить точки, следуя подсказкам на экране. Алгоритм учитывает кривизну поверхности, а цветовой индикатор помогает выбрать оптимальное количество точек.

Увеличение точности регистрации модели.
Ускорение процесса регистрации.
Учет особенностей криволинейной поверхности 3D-модели.

Прокрутка траекторий

Режим, позволяющий просматривать срезы исследования, задействованные в траектории доступа. Позволяет визуализировать анатомические структуры, которые будут пройдены хирургическим инструментом.

Упрощение интерпретации плана операции.
Сокращение времени планирования.
Упрощение выбора оптимальной траектории.