Гаммамед-П Мультитрек-НТ

Система «Мультитрек»

Планирование и контроль хирургических вмешательств в нейрохирургии, отоларингологии, хирургии позвоночника, челюстно-лицевой хирургии, ортопедической хирургии и травматологии.

Система может быть использована в качестве виртуального тренажера для обучения хирургов.

Принцип работы системы заключается в том, что движения хирургических инструментов можно отслеживать в тех областях тела пациента, которые невидимы глазу хирурга.

В качестве примера рассмотрим операцию на мозге.

Сначала проводится предварительное обследование головы пациента с помощью компьютерной или магнитно-резонансной томографии, чтобы создать 3D-изображение оперируемой области. Чтобы предотвратить непроизвольные движения, голову пациента помещают в фиксированный позиционер (скобу Мейфилда), положение которого также контролируется системой. Положение головы регистрируется с помощью щупа с отражающим маркером, который в инфракрасном свете выглядит как стереокамера, а координаты головы привязываются к 3D-изображению КТ/МРТ. Чтобы определить координаты головы пациента, светоотражающие маркеры, видимые стереокамерой, крепятся к скобе Мэйфилда. Таким образом, фактическое положение головы пациента и 3D КТ/МРТ-изображение пространственно коррелируют.

Такие же маркеры прикреплены к хирургическим инструментам. Во время операции врач манипулирует этими инструментами, а стереоскопическая система определяет их координаты. Поскольку все объекты - 3D-изображения, голова пациента и хирургические инструменты - находятся в одной системе координат, программное обеспечение системы отображает положение и движение хирургических инструментов на 3D-изображениях на экране компьютерного монитора, позволяя хирургу наблюдать за местом операции и движением инструментов в нем в режиме реального времени.

В качестве светоотражающих маркеров в системе используются стерильные пассивные маркеры. Светоотражающая сфера крепится к уникальной насадке, которая затем прикрепляется к хирургическим инструментам и устройству, регистрирующему положение головы пациента.

Существует две версии этой системы:

'MULTITREK-NT', реализованная с двумя мобильными вертикальными стойками.
Эта система имеет две мобильные вертикальные стойки: на одной полке расположен оптический блок с двумя видеокамерами и инфракрасным осветителем; на второй полке - блок управления с двумя сенсорными мониторами для хирурга и его ассистента; на третьей полке - блок управления с двумя сенсорными мониторами для хирурга и его ассистента.

'MULTITREK-T' - смонтирован на одной мобильной полке
В одностоечном варианте системы оптический блок и блок управления с монитором монтируются на этой стойке. Система более компактна.

Особенности навигационной системы MULTITREK

Точность определения координат хирургических инструментов: 0,3-0,7 мм
Размеры освещаемой зоны на расстоянии 1,5 м от оптического блока: не менее 1 м3
Расстояние от оптического блока до пассивных маркеров (регистрируемое расстояние): 1,5 м мин.
Количество хирургических инструментов, которые можно наблюдать одновременно: 2 и более;
Возможна навигация по инструментам всех производителей;
Панель управления с сенсорным экраном позволяет хирургу управлять процессом навигации непосредственно в операционном поле без участия ассистента.

В состав системы входят автоматизированные диагностические медицинские рабочие станции серии Gamma Multivox, предназначенные для серьезной работы с 2D/3D медицинскими изображениями различных модальностей (КТ, МРТ, ПЭТ, рентген, УЗИ и т.д.) для планирования навигации. Рабочий процесс навигационной системы состоит из следующих этапов:

Загрузка КТ, МРТ, ПЭТ, рентгеновских и ультразвуковых изображений пациента;
Выбор необходимого инструментария
Планирование операции
Регистрация пациента;
Персонализация навигационной системы для конкретной операции;
Проведение хирургической операции;
Формализация протоколов

Отличия от аналогичных зарубежных продуктов

Основным отличием разработанной навигационной системы от аналогичных зарубежных продуктов является наличие отечественного программного обеспечения с использованием самостоятельно разработанных, протестированных и внедренных компонентов и методов визуализации и обработки 2D/3D медицинских изображений. 95 % компонентов системы производятся в России, что значительно снижает стоимость готового продукта.

Планируется расширение спектра применений, в которых система Мультитрек будет интегрирована с рентгенохирургическими C-арками, микроскопами и ультразвуковым оборудованием.