Андроидная техника Ортез-1

Этот отечественный медицинский комплекс предназначен для реабилитации и абилитации людей с нарушениями движений рук вследствие параличей, заболеваний центральной нервной системы и различных травм.

Метод реабилитации предполагает сочетание механотерапии и методов тренировки мышления для стимуляции механизмов нейропластичности мозга, которые активизируются двигательными образами.

В процессе реабилитации экзоскелет руки, входящий в состав комплекса, выполняет движения под управлением специального программного обеспечения на основе мысленных команд, получаемых от пациента.

Пациент представляет себе, какие движения нужно выполнить правой или левой рукой. Электроэнцефалографы анализируют и "считывают" информацию из мозга о движениях, которые представляет себе пациент. Электроэнцефалограф считывает данные и фильтрует входящий сигнал, чтобы удалить "посторонние шумы" и понять правильную инструкцию, то есть движение правой или левой руки. Тем временем специальное программное обеспечение (интерфейс "мозг-компьютер") преобразует сигналы ЭЭГ, полученные в результате представления движения, в двигательные команды внешнему устройству (экзоскелету). В результате пациент представляет себе движение, а экзоскелет получает необходимые команды для выполнения требуемого сжатия руки или разгибания ноги. Это дает пациенту ощущение самостоятельного выполнения воображаемого движения (управление с помощью "силы мысли"), уверенность в возможности управлять рукой и восстановление двигательных навыков.

Использование медицинского роботизированного композитного ортеза Orthosis-1 наиболее эффективно для реабилитации через два месяца после начала инсульта, когда нейропластичность мозга позволяет более эффективно восстанавливать двигательную активность. При этом возрастных ограничений для инсульта не существует.

Принцип действия.

Активность мозга пассивно регистрируется с помощью нескольких электродов.
Передача данных на электроэнцефалограф осуществляется через USB.
Фильтрация сигнала. Классификация сигналов ЭЭГ.
Регулировка угла поворота каждой руки.
Движения рук на основе входных команд, полученных в результате анализа ЭЭГ.

Преимущества.

Активное участие самого пациента в процессе реабилитации и выполняемых заданиях.
Использование биологической обратной связи: визуальной, проприоцептивной и тактильной.
Нейрореабилитация - новейший и наиболее эффективный метод реабилитации и абилитации.
Приближение реабилитационной среды к реальной.
Использование механизмов оценки эффективности выполняемых упражнений.
Возможность реабилитации тяжелобольных пациентов с полностью парализованными мышцами.
Видимый эффект уже после трех процедур.
Универсальный модуль: можно использовать попеременно в правой и левой руке.
Хранение данных для отслеживания динамики реабилитации.
Программное обеспечение также включает роботизированную механотерапию.

Технические характеристики:

Количество степеней подвижности, шт. 1
Плоскости движения горизонтальная, сагиттальная
Диапазон движений, град. 0-75
Углы поворота захвата кисти,°:
- предельный угол поворота рычага фаланги 3 универсального кистевого модуля фф. 75
- предельный угол поворота рычага фаланг 1,2 универсального кистевого модуля фф. 29
Габаритные размеры экзоскелетного модуля (ДхШхВ), мм 180 × 225 × 120
Вес экзоскелетного модуля, кг 3
Время полного раскрытия и сжатия расслабленной кисти руки, с 0,5+3
Время непрерывной работы кистевого модуля, не менее, мин. 45
Сетевой интерфейс Порт Ethernet 10 Base-T/100 Base-TX
Потребляемая мощность, не более, В-А 550
Напряжение сетевого питания, В 220 ±10 %
Частота питающей сети, Гц 50
Номинальная угловая скорость привода, °/с 0+260
Кинематическая точность, угловая минута 6